Igor Kroupa patřil k prvním porevolučním představitelům šumperské radnice, za tehdejší Občanské fórum byl kooptován do Národního výboru Šumperk a v roce 1990 byl zvolen do městského zastupitelstva a stal se místostarostou. Na Igora Kroupu vzpomíná i současný šumperský starosta Zdeněk Brož.

„Mám na něj ty nejlepší vzpomínky, vždy jsem obdivoval, s jakým obrovským nasazením pracoval. Se jménem Igora Kroupy je spojena řada úspěšných projektů, které se zapsaly do šumperské historie. Za všechny mohou jmenovat velmi náročnou obnovu vyhořelého šumperského divadla, kterou začal organizovat již druhý den o požáru, velké zásluhy má také na rekonstrukci Geshadesrova domu, Klášterního kostela či Hlavní třídy,“ řekl Zdeněk Brož.

Přibližně po šesti letech Igor Kroupa komunální politiku opustil a věnoval se výchově studentů Střední školy památkové péče, kde vedl praxi. V posledních letech podnikal v turistickém ruchu, kromě jiného se zabýval také budováním klasických jesenických dřevěnic v Nových Losinách.

Poslední rozloučení s Igorem Kroupou se koná 25. března ve 14 hodin v šumperském krematoriu.